يعرض القسم النظري مبدأ عمل دارة تحكم بالموقع باستخدام محرك تيار
المستمر نظرا لأن المحرك المستمر هو العنصر الأساسي الذي يقوم بدوران
بزاوية معينة و بالتالي نقل الحركة إلى علبة السرعة التي تقوم بتخفيض سرعة
دوران المحرك للتحكم بالمقاومة المتغيرة التي
تقوم بضبط التوتر Vb لكي
يصبح مساويا للتوتر Vr .
يعرض القسم العملي النتائج التي تم التوصل إليها .
يتم اللجوء إلى النظرية العامة للآلات الكهربائية لتسهيل دراسة و تمثيل الآلة الحقيقية و الظواهر المعقدة التي تحدث فيها أثناء الحالة العابرة حيث نمثل الآلة الحقيقية بآلة أخرى مثالية مكافئة بحيث تكون الظواهر الفيزيائية في هذه الآلة النموذجية مشابهة لتلك التي تحدث في الآلة الحقيقية.
نقترح في عملنا هذا استخدام المعوض التزامني STATCOM في عملية ربط الطاقة المنتجة من الحقول الشمسية و الريحية مع الشبكة العامة، حيث قمنا باختيار المدينة الصناعية في حسياء كحالة
لدراسة إمكانية تغذيتها من خلال مزرعة شمسية (أو/و ريحية) و تشبيكها عن طريق الSTATCOM.
تم في هذا البحث استخدام طرق التحكم الكهربائية المتمثلة بدراسة بارامترات
المنظم التناسبي- التفاضلي- التكاملي التي تحقق الحد الأدنى من الاهتزازات عند
إهمال الثابت الزمني الكهرومغناطيسي و مع اعتبار المنظم الثايرستوري من دون عطالة.
تقدم هذه الدراسة تصميماً لمتحكم يعتمد على بنية النموذج المخيخي لرباعية
المحرك.
تمت محاكاة النظام و المتحكم ذو النموذج المخيخي المعتمد على المتحكم PID
باستخدام الحزمة البرمجية ماتلاب ، و تمت مقارنة أداء النظام في ظل وجود ضجيج عند
استخدام المتحكم
PID العادي فقط و عند استخدام النموذج المخيخي المعتمد على
المتحكم PID و أظهرت النتائج أن الطريقة الأخيرة تضمن أداء الاستقرار الجيد. كما
تمت مقارنة النظام مع المتحكم ذو النموذج المخيخي المقترح مع نظامين يستخدمان
النموذج المخيخي لهما هيكلية تختلف عن الهيكلية المقترحة.
