في هذا البحث تم اقتراح آلية لجعل المتحكم LQR قادر على قيادة الروبوت
الطائر (Micro Aerial Vehicle by Change Center of Gravity(MAV
COG)) لتعقب مسار محدد , و ملخص هذه التقنية هو إننا قمنا بإضافة مصفوفة تعمل
على توليد المسار الذي نريد تعقبه. و باست
خدام برنامج المحاكاة ماتلاب قمنا بتصميم
المتحكم المطلوب.
