تم في هذه المقالة استعراض بنية نظام ملاحة تكاملي مكون من وحدة حساسات عطالية المصنعة بتقنية MEMS و مستقبل GPS و وحدة بوصلات مغناطيسية مصنعة بتقنية MEMS و حساس ارتفاع بارومتري. كما تم بناء النظام التكاملي باستخدام مرشح كالمان الموسع Extended Kalman Fil
ter (EKF). و ذلك بنظام الحلقة المغلقة ذات التكامل البسيط Loosely Coupling Integration .
بإجراء عدة تجارب جوية لتحصيل المعطيات الملاحية الحقيقية. استخدمت المعطيات الملاحية المحصلة في تحليل أداء نظام الملاحة التكاملي مع كل من مرشح كالمان EKF في البيئة البرمجية Matlab. تبين من خلال التحليل أن نظام الملاحة التكاملي أمّن خطأ أفقياً لا يتعدى 50 m. و بأجراء حجب متعمد لمعطيات GPS لفترات مختلفة من أجل اختبار أداء نظام الملاحة التكاملي في حال قطع إشارة GPS و تبين أن نظام الملاحة التكاملي يحقق دقة جيدة، حيث لم تتعد قيمة الخطأ الأفقي 200 m عند حجب معطيات GPS لفترة 120 ثانية. و التي يمكن عدها قيماً صغيرة و مقبولة مقارنة مع قيمة الخطأ الأفقي لوحدة الملاحة العطالية التي تصل إلى 8200 m عندما تعمل بشكل مستقل.
تبين ورقة البحث هذه تطويراً لخوارزمية تصنيف الإشارات المتعددة (MUSIC ) لتقدير اتجاه ورود إشارات اتصال تعمل ضمن مجال ترددي عريض باستخدام هوائي عريض المجال الترددي نوع BB-ESPAR-8 , له عنصر فعال وحيد، و ثمانية مشعات طفيلية.
تبين ورقة البحث هذه إجراءات تطوير أداء هوائي نوع ESPAR-8 عريض المجال الترددي ذي بنية متناظرة متحكم به كهربائياً و تقويمه، مكون من هوائي فعال وحيد نوع مكوكي عريض المجال الترددي، مثبت في مركز أرضية أسطوانية الشكل و محاط بثمانية مشعات طفيلية عريضة المجال الترددي أيضاً.
تم في هذا البحث دراسة توازنات الأطوار في الجملة الثنائية (NaVO3-CaMoO4) مخبريا (في مخابر كلية العلوم) حيث يعتبر مفهوم التحولات الطورية , الأساس للعديد من العلوم الطبيعية , كالكيمياء و الفيزياء و علم الأحياء , و منها يعد المنطلق للعلوم الهندسية كالهند
سة الميكانيكية و الكهربائية و هندسة المواد . تعتبر التحولات الطورية شائعة في الطبيعة , فقد استفاد منها الإنسان في تطوير و تحسين مواد قديمة , و منها استطاع التبحر في التحولات الطورية غير المألوفة (الموائع الفائقة, الناقلية الفائقة, المعادن الزجاجية) و التي يمكن من خلالها ان يحل العديد من المشاكل التقنية التي كانت تواجه التكنولوجيا , و مازال هذا الباب مفتوحا مادامت إرادة تحسين الحياة على أساس التقدم العلمي موجودة.
و عند دراسة تحولات أي مادة ضمن أطوارها , يدرس بما يسمى بمخطط التوازن او مخطط الأطوار , كون توازن المادة موافق للطاقة الأصغرية عند تغيير المتحولات التيرموديناميكية . عمليا من المستحيل الوصول لحالة التوازن , و تكمن أهمية البحث في الحصول على مركبات بلورية في الجمل الثنائية لميتا فانادات الصوديوم مع موليبدات الكالسيوم لما لهذه الأملاح من خواص نوعية في مجالات التكنولوجيا لذا كان من المهم دراسة إمكانية الحصول على أطوار جديدة عند نسب مولية مختلفة و رسم مخططات توازنات الأطوار لها . لاسيما أن الأملاح المأخوذة للدراسة تملك بنى بلورية مختلفة و بالتالي يمكن التنبؤ بأن نواتج الدراسة ستكون هامة و جيدة.
و تبين هذه الدراسة تشكل محلول صلب على اساس موليبدات الكالسيوم حيث تنحل ميتافانادات الصوديوم في موليبدات الكالسيوم حتى 40% من ميتافانادات الصوديوم.
حاول هذا البحث تسليط الضوء على واقع تطبيق عمليات إدارة المواهب لدى شركة
الهرم للحوالات المالية إذ تشكل إدارة المواهب الاتجاه الحديث لإدارة الموارد البشرية
و المصدر الرئيسي لتزويد المنظمات بالعاملين ذوي الاداء المتميز و الذي يعد العامل
الاساسي للميزة التنافسية في بيئة الاعمال التنافسية و المعقدة.
يقوم هذا البحث بإجراء دراسة تحليلية و مقارنة بين طريقتين مستخدمتين من أجل كشف دارات القصر بين لفات أحد أطوار الثابت.
تشكل جملة موليبدات الرصاص و الصوديوم واحدة من أكثر المركبات الكيميائية الواعدة نظراً لخواصها المختلفة عند استخدامها في العديد من التطبيقات التكنولوجية المتعددة, مثل تحضير الخزفيات و المواد المقاومة للانصهار و استخدامها في تطبيقات الطاقة الشمسية.
يهد
ف هذا البحث إلى دراسة توازنات الأطوار في الجملة الثنائية لموليبدات الصوديوم مع موليبدات الرصاص، استخدم لذلك تقنية حيود الأشعة السينية و تقنية التحليل الحراري التفاضلي لدراسة بعضاً من خواصها الفيزيائية .
من نواتج هذه الدراسة الحصول على محلول صلب المتشكل على أساس موليبدات الرصاص حيث تنحل موليبدات الصوديوم في موليبدات الرصاص حتى النسبة المئوية المولية 40% .
تكمن أهمية الجملة الثنائية MnO2─NaVO3 في الحصول على أطوار بلورية (مركبات كيميائية أو محاليل صلبة), باعتبار أن هذه المركبات ذات خواص نوعية في مجال التكنولوجيا, لذلك كان من المهم دراسة إمكانية الحصول على أطوار جديدة عند نسب مولية مختلفة, و رسم مخطط توا
زن الأطوار لها, لاسيما أنّ المركبات المستخدمة في هذه الدراسة تملك بنى بلورية مختلفة.
حضرت العينات ابتداءً من مساحيق المواد الأولية (MnO2,NaVO3 ) في 5gr لكل منها عند النسب المولية المئوية التالية من MnO2: (10, 20, 25, 30, 33.33, 50, 66.66, 70, 71, 75, 80, 90), و أجريت عمليات الخلط و الطحن اليدوي لهذه العينات, ثم حضرت على شكل أقراص باستخدام مكبس هيدروليكي يدوي, و سخنت في المرمدة عند درجات حرارة مختلفة, و أجريت الدراسة باستخدام جهاز انعراج الأشعة السينية من المسحوق PXRD, و جهاز الحرارة التفاضلي TG─DTA, و تمت مقارنة النتائج مع طيوف الأشعة السينية للمواد الأولية النقية, و البارامترات الخاصة بها, ثم حدّدت درجات حرارة التغيرات الطّوريّة المتشكلة, حيث تشكّل مركب جديد عند النسبة (MnO2)10(NaVO3)90 مول%, و محلول صلب بلوري حتى النسبة (MnO2)25(NaVO3)75 مول%. كما تشكّل محلول صلب (أمورف+ المركب جديد) حتى النسبة المولية (MnO2)75(NaVO3)25 مول%, و محلول صلب أمورف ابتداءً بالنسبة المولية (MnO2)80(NaVO3)20 مول%, و رسم المخطط الطّوري للجملة المدروسة.
يعد تجميل الأسنان أحد أهم الاجراءات الحديثة التي تحدث اثارا نفسية إيجابية تحسن من الصورة الذاتية للمريض وتمثل بعداً جديداً للمعالجة السنية
استُخدمت تقانة تفاعل البوليميراز المتسلسل العكسي (reverse transcriptase-polymerase chain reaction (RT-PCR للكشف عن فيروس التهاب القصبات المعدي IBV) infectious bronchitis virus) في قطعان الفروج التجارية في سورية، حيث جمعت 50 عينة مرضية مشتبهة من أنسجة
الرغامى في القصبة الهوائية، والكلى، من 50 قطيع من دجاج اللحم (الفروج) المشتبه بإصابتها بمرض التهاب القصبات المعدي infectious bronchitis (IB)، والموزّعة في مناطق مختلفة من سورية (اللاذقية، وطرطوس، وحماه، وريف دمشق). حيث تم استخلاص الحمض النووي الفيروسي RNA من أنسجة العينات المرضية مباشرة، ومن ثم تحويل RNA إلى cDNA بتقنية النسخ العكسي RT-PCR، واخضاعها لاختبار تفاعل PCR، وتفاعل Nested PCR. اختيرت البادئات المستخدمة في تفاعل RT-PCR من تحت وحدة S1 للمورثة S) spike) التي تتركز فيها الطفرات التي تصيب مورثة الفيروس في هذه المنطقة (منطقة شديدة التباين)، كما تم تمرير 10 من العينات الإيجابية المحتوية على الفيروس بأجنة الدجاج النامية الخالية من العوامل الممرضة، Specific pathogen free embryonated egg ((SPF بعمر 9-11 يوم تحضين وحسب الطرق المعتمدة في علم الفيروسات. نُفذ البحث في مخابر الهيئة العامة للبحوث العلمية الزراعية (مركز بحوث اللاذقية) بالتعاون مع مخبر PCR في كلية الطب البيطري بحماه. بيّنت نتائج اختبار RT-PCR، وجود 37 حالة إيجابية للاختبار وبنسبة 74% من عينات المزارع المختبرة، وأظهرت نتائج الحقن في أجنة الدجاج النامية آفات تشريحية واضحة ومميزة لفيروس التهاب القصبات المعدي بعد 5- 6 أيام من الحقن، وتأخر وعدم تطور ونمو الجنين (تقزم)، وتشابك أصابع ونزف دموي، بالمقارنة مع الشاهد السلبي، وأظهرت النتائج أيضاً حساسية تقنية RT-PCR للكشف عن فيروس IBV.
