ترغب أكثر الشركات عند تصنيع أي آلة بتقليل الحاجة الصيانة و المحافظة على إمكانية إنجاز الهدف نفس الهدف بآلة وزنها أقل و بدون احتكاك و لو كان ذلك أكثر كلفة. هذه المتطلبات تتحقق باستخدام المفاصل المرنة في منظومة ما كحد أدنى. فإذا كان لدينا منظومة ميكاني
كية مستوية مكونة من آلة سباعية و آلة سداسية و بمفاصل دوارنية, نبدل المفاصل الدورانية بمفاصل عالية المرونة. يقود ذلك لإمكانية بناء منظومة متينة تنجز نفس الهدف باستخدام أدنى حد للطاقة. إن الهدف الرئيسي للعمل هو بناء خوارزمية رياضية قادرة على تقييم الإزاحات للمنظومة المعتبرة قبل و بعد التبديل آخذين بعين الاعتبار أن المنظومة الجديدة ينتج عنها إزاحات إضافية ( ناتجة عن المرونة العالية ) كبيرة.
إن أهمية آلة الرسم الخرائطية و الآلة الرباعية تقود إلى تطوير كلتا الآلتين. سبق و ذكرنا
في أبحاث سابقة أهمية تقليل أعمال الصيانة مع المحافظة على إمكانية إنجاز نفس
الهدف بوزن أقل و بدون احتكاك, بكونها حاجة ملحة في التطبيقات الصناعية. تدل
التجربة أن
استخدام المفاصل المرنة في منظومة ما يحقق جميع هذه الفوائد كحد أدنى.
في البحث لدينا منظومة ميكانيكية مستوية مكونة من آلة الرسم الخرائطية و الآلة الرباعية
و بمفاصل دورانية و انسحابية. بتبديل المفاصل الدورانية بمفاصل عالية المرونة. هذا يعني
بناء منظومة متينة تنجز نفس الهدف بأدنى حد للطاقة. إن الهدف الرئيسي للبحث هو
تشكيل منظومة رياضية قادرة على تقييم الازاحات للمنظومة المعتبرة قبل و بعد التبديل,
آخذين بعين الاعتبار أن المنظومة الجديدة ينتج عنها إزاحات إضافية كبيرة (نتيجة
المرونة العالية).
ترغب أكثر الشركات بتقليل أعمال الصيانة و المحافظة على إمكانية إنجاز نفس الهدف
بوزن أقل و بدون احتكاك و لو كان ذلك أكثر كلفة، عند تصنيع أي آلة. هذه المتطلبات
تتحقق باستخدام المفاصل المرنة في منظومة ما كحد أدنى . لدينا منظومة ميكانيكية
مستوية مكونة
من آلة سباعية مضاعفة و بمفاصل دورانية ، نبدل المفاصل الدورانية
بمفاصل عالية المرونة . يقود ذلك لإمكانية بناء منظومة متينة تنجز نفس الهدف
باستخدام أدنى حد للطاقة . إن الهدف الرئيسي للعمل هو بناء خوارزمية رياضية قادرة
على تقييم الإزاحات للمنظومة المعتبرة قبل و بعد التبديل آخذين بعين الاعتبار أن
المنظومة الجديدة ينتج عنها إزاحات إضافية (ناتجة عن المرونة العالية) كبيرة.
إن كثرة استخدام كل من الآلة الخماسية و الآلة السباعية في المنظومات الميكانيكية
الحديثة تقودنا إلى تطوير آلية عمل هاتين الآلتين. إن دمج هاتين الآلتين يوفر آلة جديدة
ثنائية الاستخدام. لا بد للآلة الجديدة و ان كانت أفضل إنجازا فإن دراستها تختلف عن
در
اسة كلتا الآلتين بشكل منفصل. يكمن منحى هذا التحسين في تقليل أعمال الصيانة
مع المحافظة على إمكانية إنجاز نفس الهدف بوزن أقل و بدون احتكاك. تدل التجربة
على أن استخدام المفاصل المرنة في منظومة ما يحقق جميع هذه الفوائد كحد أدنى. في
البحث لدينا منظومة ميكانيكية مستوية مكونة من الآلة الخماسية و السباعية و بمفاصل
دورانية و انسحابيه. عند تبديل المفاصل الدورانية بمفاصل عالية المرونة. بإجراء ذلك
نحصل على إمكانية بناء منظومة متينة لتنجز نفس الهدف بأدنى حد للطاقة. إن الهدف
الرئيسي للبحث هو بناء منظومة رياضية قادرة على تقييم الازاحات للمنظومة المعتبرة
قبل و بعد التبديل, آخذين بعين الاعتبار أن المنظومة الجديدة ينتج عنها إزاحات إضافية
كبيرة.
إن الهدف الرئيسي للعمل هو بناء منظومة رياضية قادرة على تقييم الازاحات للمنظومة المعتبرة
قبل و بعد التبديل آخذين بعين الاعتبار أن المنظومة الجديدة ينتج عنها إزاحات إضافية
(ناتجة عن المرونة العالية) كبيرة.
نتيجة التطور السريع في صناعة المنظومات الميكانيكية ذات الأجزاء الدقيقة, من
المرغوب به تقليل الإنفاق في مصاريف إنتاجها و إصلاحها بسبب الاحتكاك. كما أن
من الأهمية أن تنجز الآلة العمل المبنية من أجله بوزن أقل و بدون وجود احتكاك. يمكن
تحقيق جميع الأهد
اف السابقة عن طريق بناء الآلة كجسم واحد باستخدام المفاصل عالية
المرونة.
الهدف الأساسي للبحث حساب الانحرافات لآلة ناتجة عن دمج آلة ثمانية مع آلة
سداسية بوصلة ثابتة قبل و بعد تبديل المفاصل الدورانية بأخرى مرنة.
في البحث لدينا منظومة ميكانيكية مستوية مكونة من النساخة الخرائطية و الآلة الرباعية و بمفاصل دورانية و انسحابية. نبدل المفاصل الدورانية بمفاصل عالية المرونة, نحصل على منظومة متينة تنجز نفس الهدف بأدنى حد للطاقة.
إن الهدف الرئيسي للبحث هو تشكيل منظومة
رياضية قادرة على تقييم الازاحات
للمنظومة المعتبرة قبل و بعد التبديل, آخذين بعين الاعتبار أن المنظومة الجديدة ينتج
عنها إزاحات إضافية كبيرة (نتيجة المرونة العالية) .
في هذا البحث لدينا منظومة ميكانيكية مستوية مكونة من آلتي رسم
خرائطيتين و بمفاصل دورانية و انسحابية, و موصولتين بوصلة ثابتة من الطرفين.
هدفنا بناء منظومة متينة جديدة تنجز العمل بوتيرة أسرع و طاقة أقل.
إن الآلات ذات المفاصل الدورانية فقط تمتلك أهمية خاصة في مجال الأجهزة الدقيقة وصولاً إلى تطبيقات كبيرة قد تكون إحدى الآلتين هي الآلة الكلية ( الروافع والحفارات ) فأي عمل نحو تسهيل حركة هاتين الآلتين ضمن منظومة معينة هو خطوة نحو الأمام باتجاه عملها الأمثل
