ترغب بنشر مسار تعليمي؟ اضغط هنا

تم طرح مشكلة تحسين راحة الركوب بعربة متحركة بالتحكم بقوة تخميد الاهتزاز الناتج عن تعرجات الطريق تحكماً ذي النمط المنزلق ضمن نظام تعليق نصف الفعال بدرجتي حرية . أُعطي نموذج ديناميكي لنظام التعليق و تم استخدام التخميد الميكانيكي غير الفعال لتقليل ال تذبذب و التخميد نصف الفعال بالتحكم بالنمط المنزلق و اقتراح طريقة جديدة عبر استخدام التحكم الإشرافي العائم على تحكم بالنمط المنزلق لتخفيض التذبذب. صممت محاكاة بماتلاب Matlab/Simulink مع شروط داخلية معطاة و استخدمت طريقة حسابية رياضية لمقارنة و تقييم نجاح الطريقة الجديدة مع سابقاتها من طرق التحكم لنجد تخفيضاً بالتذبذب حققته الطريقة الإشرافية المقترحة و اقتراب أكثر لتسارع اهتزاز عربة الركاب نحو الصفر. يتكيف المتحكم المشرف مع حالة تغيير مواصفات العربة عبر آلية مضافة بالبحث لضبط البارامترات لنظام التعليق الجديد آلياً تتضمن مرحلتي ضبط.
mircosoft-partner

هل ترغب بارسال اشعارات عن اخر التحديثات في شمرا-اكاديميا