يتضمن هذا البحث طريقة للتحكم بسرعة محرك حثي ثلاثي الطور باستخدام تقنية سيطرة المتجه المباشر بدون متحسس للسرعة بالاعتماد على نظرية تقييم فيض الجزء الساكن للمحرك. وتتكون منظومة سوق المحرك من معدل قنطري ثلاثي الطور غير محكوم وعاكس يعمل بنظام تضمين عرض ا
لنبضة بتقنية المتجه الفراغي للتشغيل والسيطرة على سرعة المحرك تحت عزوم ميكانيكية مختلفة. تم تقييم سرعة الدوار من خلال تقييم تردد الانزلاق للمحرك واستخدامه كتغذية خلفية بدل متحسس السرعة ألاسترجاعي (تاكوميتر) وفق التقنية أعلاه. تم استخدم تقنية الفولتية/تردد مع المتحكم التكاملي التناسبي للحصول على استجابة دقيقة من خلال المقارنة بين السرعة المطلوبة والسرعة المخمنة للوصول إلى دقة واستجابة جيدة بعد حساب قيم الكسب التناسبي وزمن التكامل للمتحكم. وكانت نتائج التمثيل الحاسوبي باستخدام برنامج (Matlab\Simulink) لاستجابة السيطرة على سرعة المحرك للحالة المستقرة والديناميكية لعزوم بحدود (5-10N.m) مرضية وبأقل خطأ ممكن وكذلك أوضحت النتائج فولتية وتيار وفيض الساكن المقيّمة للمحرك في أطار المرجع الثابت والمرجع التزامني الدوار للمحور المباشر والعمودي، والسرعة التزامنية وسرعة الدوار وسرعة الانزلاق المخمنة لسرع تتراوح (250-1486rpm).
أدى دخول الحاسب إلى العديد من المجالات, كالمجال الطبي, إلى تطوير تقنيات جديدة أدت إلى ازدهار هذه المجالات, مما ساعد الأطباء في كشف و تشخيص الأمراض بدقة و مصداقية, حيث تؤدي خبرة الطبيب بالإضافة إلى دقة الحاسب للوصول إلى مصداقية تشخيص عالية كما تساهم ب
شكل كبير في نجاح الجراحات العلاجية و إنقاذ كثير من الأرواح .
يهدف البحث إلى اقتراح طريقة جديدة لاكتشاف و تصنيف أمراض القلب في صور إشارات ECG و ذلك باستخدام نظام الاستدلال العصبي الضبابي المتكيف ANFIS.
تم تطبيق الطريقة المقترحة على قاعدة بيانات لصور إشارات ECG تتكون من 147 صورة تصاحبت كل منها مع التقرير الطبي المرافق, حيث استخدمت التقارير الطبية للتحقق من صحة الاكتشاف و التصنيف و قد حققت هذه الطريقة دقة عالية وصلت حتى 97% في عملية الاكتشاف و التصنيف.
تم بناء النظام المقترح باستخدام برنامج MATLAB و ذلك بالاعتماد على كل من مكتبات معالجة الصورة
و الشبكات العصبية و المنطق الضبابي.
إن من أهم الأعمال في المساحة العقارية هو تقسيم الأملاك العقارية. و هذا يعني كل عملية موضوعها إحداث قطع مستقلة عقارياً و ذلك من خلال تقسيم الأرض الى أقسام صغيرة و ذلك لأغراض متعددة كبيع قطع الأراضي أو تحضير الأرض للري أو تحسين وضع عقار ما ..... الخ.
تتم عملية التقسيم من خلال اجراء مجموعة من العمليات المساحية و التخطيطية و الحسابية التي تسمح بتقسيم قطعة الأرض الى عدد من الأجزاء و حساب مساحة كل جزء، تم تجسيد نقاط التقسيم.
هذا البحث متعلق بإعادة تعيين عناصر محاور الطرق و السكك الحديدية في حال فقدانها (عناصر المحور في المسقط الأفقي: مستقيمات, منحنيات دائرية, يتم إدخال منحنيات الوصل بين هذين العنصرين), و أيضاً إعادة تأهيلها بما يتناسب مع المستجدات التي تحصل في الوقت الحا
ضر. و أيضاً تصميم برنامج يسهّل هذا العمل باستخدام لغة الـ MATLAB.
و هناك عدة أسئلة تطرح نفسها:
ما هي متطلبات العمل (الحقلي أو المكتبي)؟
ما هي المقترحات لتطوير الواقع الحالي لشبكة الطرق و السكك الحديدية في منطقة الدراسة و إعادة تأهيلها؟
ما هي الأدوات التي تسمح بتحويل الدراسة النظرية إلى عمل واقعي ملموس على الأرض؟
يهدف البحث إلى تمثيل الجريان الدموي في شرايين الطرف العلوي عند الإنـسان، و ذلـك
بإيجاد مخطط سرعة تدفق الدم اعتماداً على معادلات الديناميك الدموي، تم وضـع نمـوذج
بسيط لأهم الشرايين معتمدين على الدراسة التشريحية للطرف العلوي، حـددت المعلومـات
الأولي
ة مثل (القطر، و الطول، و السرعة) لكل شريان من خلال جهاز دوبلر و ذلـك لـشخص
ذكر، سليم يتمتع بالمواصفات الآتية : وزنه 64Kg ، و عمره 40 سـنة، و معـدل النـبض
62bpm و تتراوح قيم أقطار الشرايين عنده مابين mm 6.2-6.1.
