هدف هذا البحث هو دراسة السيراميك السوري وفق المواصـفة القياسـية السـورية رقـم
520/1987 و 521/1987 و لتحديد هل أصبح إنتاج السيراميك السوري ضمن المواصـفات
المطلوبة من حيث النوعية في سبيل منافسة السيراميك الأجنبي، و لا سيما أن سورية تسـتعد
للدخول في
اتفاقية المنظمة العالمية للتجارة الدولية (الغات).
بعد توقيع هذه الاتفاقية فإنه لا مكان للمنتجات و السلع التي لا تتطابق مع المواصفات القياسية
العالمية، لذا من الضروري الاتجاه نحو مراقبة الجودة للمنتجات الوطنية السـورية و تحسـين
نوعيتها لتكون قادرة على منافسة منتجات البلدان المتقدمة في الغات.
لوحظ من نتيجة هذه الدراسة أنَّ منتجات الصناعة السورية مطابقـة للمواصـفات العالميـة
و منافسة للسلع و المواد و المنتجات العالمية، و هناك إمكانية لتصدير هذه المنتجـات للأسـواق
العالمية.
تم في هذا البحث إجراء تقييم لكواشف و واصفات النقاط المميزة في الصور عند استخدامهم من أجل بناء صورة بانورامية و ذلك لاستخدامها لاحقاً في بحث نقوم فيه ببناء مشهد ثلاثي البعد ضمن بيئة داخلية. نُوقش عمل كل من الواصفات (SIFT, SURF, BRIEF, ORB, BRISK, FREA
K)، عند استخدامها مع الكواشف الملائمة لها على قاعدة بيانات ملتقطة بواسطة كاميرا RGB-D لبيئة داخلية. اُستخدمت خوارزمية اختبار التقاطع و خوارزمية RANSAC (إجماع العينات العشوائية) لإيجاد مصفوفة الانتقال بين الصور. نوقشت نتائج كل من: سرعة الكواشف و سرعة الواصفات و سرعة عملية المطابقة و متوسط عدد النقاط المميزة المستخلصة و الحساسية و الدقة لكل الواصفات. كما استُخدمت قاعدة بيانات جامعة أوكسفورد لتبيان أفضل الواصفات لتتعامل مع تغيرات الدوران و الإضاءة التي يمكن أن تنتج عن تغير زاوية الإضاءة في الصور. خلُصت الدراسة إلى أن الكاشف SIFT يعطي أفضل نتائج ضمن التطبيقات التي لا تهتم بمدة تنفيذ العملية، و يعتبر الزوج SURF/BRISK أفضل زوج واصف/كاشف يمكن استخدامه في تطبيقات الزمن الحقيقي و يعطي نتائج منافسة جداً لنتائج الكاشفSIFT.
تهدف هذه الدراسة إلى تصمیم نظام تحكم للمحافظة على استقرار الطائرة، و ذلك باستخدام حساس
تسارع ثلاثي المحاور و حساس سرعة زاویة ثلاثي المحاور. كما تهدف للتعرف على الحوامات
رباعیة المراوح، و اعتماد هذا البحث كقاعدة أساسیة ترتكز علیها أبحاثاً لاحقة حول مختلف
التطبیقات لهذا النوع من الطائرات.
