تحليل الضجيج العشوائي للجايروسكوبات المصنطظ بتقنيةMEMS بإستخدام تشتت ألان

Noise Analysis of MEMS Gyroscopes by means of Alan Variance

385   0   22   0 ( 0 )
 تاريخ النشر 2014
 تمت اﻹضافة من قبل شمرا

تم في هذه المقالة إجراء نمذجة عشوائية لمركبات ضجيج جايروسكوبات وحدة القياسات العطالية Crossbow IMU400CD المصَّنعة بتقنية الـ MEMS باستخدام تشتت ألان، حيث تم تمييز ثالث مركبات عشوائية موجودة في ضجيج الحساسات بالإضافة إلى تقدير معاملات هذه المركبات، في حين أ َّن النشرة الفنية لم تذكر سوى مركبة واحدة. تمّكن معرفة النموذج العشوائي للضجيج من إدخاله كمركب من مركبات خرج النظام الملاحي وبالتالي يصبح بالإمكان تقديره في حال وجود قياسات مساندة لمنظام الملاحي مثل (GPS أو بوصمة مغناطيسية أو ...إلخ) ويتم بذلك تصحيح خرج الجايروسكوب. تعتبر الجايروسكوبات من الحساسات العطالية الأساسية التي تقوم عليها أنظمة الملاحة العطالية المستخدمة في جميع أنواع الملاحة (البرية والبحرية والجوية).ونظرا لتطبيقاتها الكثيرة والمنتشرة مايزال البحث جاريا على تطويرها للحصول على حجم أصغر وكلفة أقل حيث تطورت الجايروسكوبات تاريخياً من النماذج الكهيروميكانيكية التقليدية الكبيرة الحجم والباهظة الثمن وصولا إلى الجايروسكوبات الإلكترونية المكروية المصنعة بتقنية تدعى (Micro Electro Mechanical System (MEMS لكن بالمقابل تعاني الجايروسكوبات MEMS من الدقة المنخفضة إذا ما قورنت بالأنواع الأخرى وذلك نتيجة للأخطاء الكثيرة التي تظهر على خرجها وعلى وجه الخصوص الأخطاء العشوائية التي لا يمكن حذفها بمنهجيات المعايرة المعروفة، لذلك تصنف على أنها أنواع من الضجيج أو العمليات العشوائية Random Process حيث يتم نمذجتها باستخدام تقنيات النمذجة العشوائية Random Modeling لتحديد وتمييز أنواع الضجيج الموجودة في خرج الحساس. ومن أشهر هذه التقنيات طريقة تشتت ألان

المراجع المستخدمة
D. H. Titterton and J. L. Weston 2004- Strapdown Inertial Navigation Technology. The Institution of Electrical Engineers. Second Edition. UK. Pages 578
De AGOSTINO, M. and MANZINO, A. 2010- Performances Comparison of Different MEMS-based IMUs, Position Location and Navigation Symposium (PLANS), Vol 187-201
(E. Byron, M. Calwise, A. K. McCabe, J. C. Scott, and D. L. Swindler 1998- IEEE Standard Specification Format Guide and Test Procedure for Linear Single-Axis, Nongyroscopic Accelerometers, IEEE-SA Standards Board, IEEE Std 1293™- 1998 (R2008
CLAUDIA C. MERUANE A. 2008- Analysis and Modeling of MEMS based Inertial Sensors , Signal Processing School of Electrical Engineering Kungliga Tekniska Hgskolan, Stockholm, Vol 71
ALEX G. GIANLUCA F. EMANUELA F. FABIO D. and CALES F. 2013- A Comparison between Different Error Modeling of MEMS Applied to GPS/INS Integrated Systems, Sensors, Department of Electronics and Telecommunications. Vol 40 9549-9588
قيم البحث
أعلن في شمرا
التعليقات
جاري جلب التعليقات جاري جلب التعليقات