تصميم تقنية تحكم تعتمد على المنطق العائم من أجل دراسة أثر نموذج العضلة في أداء قيادة الدراجة عن طريق الإثارة الكهربائية الوظيفية

Design of an FLC technique to Study the Influence of Muscle Model on FES-cycling Performance

397   0   38   0 ( 0 )
 تاريخ النشر 2011
 تمت اﻹضافة من قبل شمرا

في هذا البحث درِست ثلاثة نماذج للعضلات الهيكلية، و كان أول نموذج هو نموذج Ferrarin للعضلة و هو عبارة عن تابع تحويل بين الإثارة الكهربائية و عزم الركبة. في حين يعتمد تصميم النموذجين الآخرين (نموذج Riener و نموذج Virtual Muscle ) على فيزيولوجية العضلة الهيكلية، أُجرِيت نمذجة عضلة Riener باستخدام برنامج Matlab/Simulink , بينما بني نموذج ال virtual muscle باستخدام برنامج Virtual Muscle 4.0.1. أجريت نمذجة العضلة رباعية الرؤوس الباسطة للركبة باستخدام النماذج الثلاثة، و اختبرت هذه النماذج من حيث الاستجابة للإثارة الكهربائية، و من ثم صممت استراتيجية للتحكم تعتمد على المنطق العائم تهدف إلى التحكم بسرعة دوران مسنن الدراجة. وظِّفَ كل نموذج للعضلة على حدة في عملية التحكم المصممة و نُوقِش و قُيم أداء النماذج الثلاثة خلال عملية التحكم، و تبين أن نوع نموذج العضلة يؤثر في أداء التحكم.

المراجع المستخدمة
F. Huxley, “Muscle structure and theories of contraction”, Progress in Biophysics and chemistry, vol. 7, pp 257-318, 1957
V. Hill, “The heat of shortening and the dynamic constants of muscle”. Proceedings of the Royal Society of London, B 126 (843), pp. 136-195, 1938
Y. C. Fung, “Biomechanics, mechanical properties of living tissues”, Springer-verlag, New York, 1981
قيم البحث
أعلن في شمرا
التعليقات
جاري جلب التعليقات جاري جلب التعليقات