موازنة نموذج جسم الإنسان باستخدام تقنية تحكم معتمد على متحكم PID ضبطت بارامتراته عن طريق الخوارزمية الجينية

Balancing Humanoid Model By Using GA- Optimized PID Control Technique

653   0   83   0 ( 0 )
 تاريخ النشر 2011
 تمت اﻹضافة من قبل شمرا

الهدف من هذا العمل هو القيام بعملية نمذجة و محاكاة جسم الإنسان بالشكل الصحيح وفق الأسس و المعايير المستخدمة؛ و ذلك باستخدام برنامج ال ,Visual Nastran (VN) و ذلك بهدف بناء نظام تحكم ثم ربط هذا النموذج مع برنامج الماتلاب لمحاكاة عملية التوازن الدقيق للأطراف السفلية لهذا النموذج خلال عملية الوقوف. تم الوصول إلى توازن دقيق لنموذج جسم الإنسان خلال عملية الوقوف؛ و ذلك باستخدام نظام تحكم يعتمد على متحكمات ال(PID) مع استخدام الخوارزمية الجينية (Genetic Algorithm) لضبط بارامترات المتحكم. و كذلك تم القيام باختبار توازن النموذج خلال عملية الوقوف و ذلك من خلال إضافة مؤثر خارجي(Disturbance) على شكل قوة و تبين أن النموذج متوازن توازناً جيداً.

المراجع المستخدمة
Vosinakis. S, Panayiotpoulos. T, “Design and Implementation of Synthetic Humans for Virtual Environments and Simulation Systems”, Advances in Signal Processing and Computer Technologies, G.Antoniou, N.E. Mastorakis, O. Planfilov (Eds.), Electrical and Computer Engineering Series, WSES Press, pp.315-320, 2001
MA. L, Chablat. D, Bennis. F, Zhang. W, HU. B, Guillaume. F, ” Fatigue evaluation in maintenance and assembly operations by digital human simulation”, Virtual Reality, vol .15(1), PP. 55-68, 2011
Chaffin, Don. B, "Development of computerized human static strength simulation model for job design", Human Factors and Ergonomics in Manufacturing , Vol.7(4),PP.305-322, 1997
قيم البحث
أعلن في شمرا
التعليقات
جاري جلب التعليقات جاري جلب التعليقات