المنظم التناسبي التكاملي التفاضلي (PID) من الدراسة النظرية إلى التطبيق العملي باستخدام الـمتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة (PLC)

PID Controller from the Theory Study to the Practical Application by Using Programmable Logical Controller

أعلن في شمرا
1584   0   369   0 ( 0 )
 تاريخ النشر 2015
 تمت اﻹضافة من قبل شمرا

يقدم الباحث في هذه الورقة عرض لأحد أكثر أنماط التحكم الحديث دقة و استقرار و سرعة في الاستجابة، و هو نظام التحكم التناسبي التكاملي التفاضلي (PID) الذي يعتبر أحد الحالات الخاصة لنظم التحكم بالحلقة المغلقة. و يتم عرض و مقارنة أشكال مختلفة من التحكم، و إظهار استجابة الأنماط الفرعية للمنظم PID من خلال استخدام متحكم منطقي قابل للبرمجة (PLC)، و برمجته ليكون متحكم من النوع (PID) و الاستفادة من هذه المنظومة للتحكم الدقيق بسرعة محرك ثلاثي الطور. حيث تم توصيل برنامج المتحكم القابل للبرمجة (PLC) بأحد برامج التحكم بالمراقبة و تحصيل البيانات و المعروفة بالاسم المختصر (SCADA). لمعايرة المتحكم من النوع (PID) و يتم استخدام هذا البرنامج لعرض نتائج استجابة الأنماط المختلفة للمتحكم PID على شكل منحنيات بيانية. حيث تظهر منحنيات الاستجابة سرعة و دقة استجابة تجعل من هذا التطبيق منظومة متكاملة يمكن أن تشكل البنية الأساسية للكثير من التطبيقات العملية كالروافع الكبيرة و خطوط الإنتاج المتداخلة و غيرها من التطبيقات، كما أن استخدام أجهزة PLC يجعل منها أنظمة ذات جودة و موثوقية عالية.

المراجع المستخدمة
YUAN, X; JIANPING, Y; LIJUN, E. Research and Design on Electric Control System of Elevator Tower for Safety Devices. China Special Equipment Inspection and Research Institute, Beijing, China VOL. 421, 2013, 601-614
GABASOV, R; KIRILLOVA, M. F; BALASHEVICH, V. N. OPEN-LOOP AND CLOSED-LOOP OPTIMIZATION OF LINEAR CONTROL SYSTEMS. Asian Journal of Control Minsk, Belarus. Vol. 2, No. 3, September 2000, 155-168
SHAW, A. J. The PID Control Algorithm How it works, how to tune it, and how to use it. 2nd. Ed, Process Control Solutions, North Carolina, U. S. A, 2003, 514
قيم البحث
أعلن في شمرا
التعليقات
جاري جلب التعليقات جاري جلب التعليقات