اشترك بالحزمة الذهبية واحصل على وصول غير محدود شمرا أكاديميا
تسجيل مستخدم جديدقابلية التحكم و قابلية الرصد في الأنظمة الخطية المستمرة زمنيا
Controllability and Observerability of Linear Continuous-Time Systems
1254
0 112
0
(
0
)
تأليف
محمود عثمان( باحث )
تمت اﻹضافة من قبل
Shamra Editor
اسأل ChatGPT حول البحث
تم في هذا البحث عرض دراسة مسألة قابلية التحكم و كذلك قابلية الرصد للأنظمة الخطية المستمرة الثابتة مع الزمن. و تم التوصل إلى إيجاد معايير لقابلية التحكم و قابلية الرصد. و كذلك تم استنتاج متجهة التحكم التي تنقل النظام من الحالة الابتدائية x(0) إلى الحالة النهائية x(tf) في زمن محدد tf>0 موضحا ذلك بمثال. و كذلك تم وضع خوارزمية جديدة لإيجاد متجهة التحكم و التي تمكننا من نقل النظام من الحالة الابتدائية إلى الحالة النهائية. كما تموضع برنامج لرسم مسار متجهة الحالة و متجهة الرصد.
In this research, we investigate a problem of controllable and observerable for linear Continuous-time systems. We have founded controllable and observerable conditions for the linear continuous-time system. Moreover, we put out a new algorithm for finding control vector of steps that can enable us to move the state vector from the initial stage x(0) into the final onex(tf) for finite time tf>0, the theoretical results is illustrated by an example. Finally,we put program to plot trajectory of state vector x(t) and observer vector y(t)
المراجع المستخدمة
GAJIC, Z. and LELIC, M., Modern Control Systems Engineering. Prentice Hall International, London, (1996), 241–247
HOU, M. and MÜLLER P. C., Design of Observers for Linear Systems With Unknown Inputs. IEEE Trans. Automat. Contr., Vol. AC-37, (1992), 871-875
DAVIS J. M., I. A. GRAVAGNE, B. J. JACKSON, R. J. MARKS II., Controllability, Observability, Realizability, And Stability of Dynamic Linear Systems,Electronic Journal of Differential Equations, Vol. 2009(2009), No. 37, pp. 1–32
قيم البحث
اقرأ أيضاً
يهدف البحث الى دراسة خواص الجمل الخطية باستعمال البيانات الموجهة و البنى العددية، و إيجاد
خوارزميات فعالة تحدد العدد التقريبي للحدود اللاصفرية في مفكوك محددات مصفوفاتها، و تعتمد هذه
الخوارزميات على أشجار تمثل البنى العددية الحاوية مؤشرات الحدود الل
اصفرية.
تم التوصل في هذا البحث الى نتائج مهمة تخدم التطبيقات الهندسية العملية المستعملة للجمل الخطية
بمصفوفات غير كثيفة مثل الشبكات و الدارات الالكترونية، و علب السرع الأرضية، و الجمل متعددة الأعمال
و غيرها.
نُقدم في هذه المقالة طريقة، لإيجاد متحكم تكيّفيّ أمثل بالشكل المباشر للأنظمة الخطية
مستمرة الزمن، بدون معرفة المصفوفات الحركية للنظام. و تُوظف الطريقة المقترحة إحدى
تقنيات بحوث العمميات الذكية، و هي تقنية البرمجة الديناميكية التكيفية لحل معادلة ريك
اتي
الجبرية بشكل تكراري، باستخدام معلومات مباشرة من الحالة و الدخل، و بدون الحاجة إلى
معرفة مُسبقة لحركيات النظام. و يُمكن بالإضافة لذلك إجراء كل التكرارات باستخدام
معلومات الحالة و الدخل ذاتها لمرات عديدة و على بعض الفترات الزمنية الثابتة. كما تم
في هذه المقالة تطوير خوارزمية عملية مباشرة، و تم تطبيقها لتصميم متحكم أمثل بمحرك
ديزل نفاث مع إعادة تدوير غاز العادم.
إن اختبار قابلية قسمة عدد صحيح موجب N أكبر من الواحد، على عدد صحيح موجب Q أكبر من الواحد، يتحدد تبعًا للعدد Q. فلكل عدد Q رائزه الخاص ( ١ ).
لكن هذا البحث فكرة جديدة مبتكرة تهدف إلى إيجاد قاعدة عامة لاختبار قابلية قسمة ( 2 ).
في هذا البحث تم تقديم نموذج تحليل رياضي لنظام روبوت نقّال مؤلف من ( 7 ) وحدات
تحكم إلكترونيّة تتبادل حوالي ( 23 ) رسالة فيما بينها، بهدف حساب أزمنة الاستجابة
( التأخيرات الزمنيّة ) لجميع الرسائل و استخدام نتائج هذا التحليل كبارامترات دخل لمنهجيّة
مطوّرة (Sampling Time Scheduling)STS و التي تتيح حساب أزمنة أخذ العينات بشكل يحقق أفضل فعاليّة و وثوقيّة للنظام، و كذلك ضمان عملية التحقّق فيما إذا كانت أزمنة الحد الأدنى لرسائل النظام تقابل سيناريوهات الحالة الأسوأ بالزمن الحقيقي.
يتناول البحث مسألة قابلية الفصل لفرضيتين بسيطتين، لذلك سنفترض أنه لدينا أسرة من التوزيعات
الاحتمالية على فضاء مقيس , متتالية عشوائية على هذا الفضاء تأخذ قيمها في الفضاء و أن الفرضيتان حول التوزيع الصحيح للمتتالية.
بناء على ذلك نقدم نظريتين أساسيتين
حول موضوع البحث، تبحث الأولى في المعايير و الشروط
المتكافئة لقابلية فصل الفرضيتين المعرفتين آنفًا و تعالج الثانية أحد هذه الشروط المتكافئة عندما تكون المتتالية العشوائية متتالية ماركوف.
سجل دخول لتتمكن من نشر تعليقات
التعليقات
جاري جلب التعليقات
سجل دخول لتتمكن من متابعة معايير البحث التي قمت باختيارها
