اشترك بالحزمة الذهبية واحصل على وصول غير محدود شمرا أكاديميا
تسجيل مستخدم جديددراسة الأداء الأمثل لنظام قيادة كهروميكانيكي مرن مزدوج الكتل باستخدام منظم سرعة تناسبي-تكاملي-تفاضلي (PID)
Study of the Optimal Performance for Double Mass Flexible Electromechanical Driving system using PID speed controllers
801
0 66
0
(
0
)
تأليف
بديع زريفة( باحث )
تمت اﻹضافة من قبل
Shamra Editor
اسأل ChatGPT حول البحث
هدف هذا البحث إلى وضع طرائق هندسية لتحديد القيم التصميمية المثلى لبارامترات (parameters) نظام قيادة تعاقبي ذي كتل مزدوجة مع منظم تناسبي-تكاملي-تفاضلي PID , بحيث تؤدي إلى تحسين الخواص الديناميكية و تجعل التأرجح في النظام أقل ما يمكن، و ذلك باستخدام طريقة البارامترات المتعددة المثلى التي ابتُكِرت في البحث.
The purpose of this research is to develop geometric procedures to determine the optimal values for parameters used for designing double-mass electromechanical subordinate system, by applying PID regulator. The research methods in this study aim to improve the dynamic characteristics and to have the minimal limit of the oscillations in the system, and it is materialized by using the Multi-Dimensional Optimal Parameters Method -that has been created in previous research .
المراجع المستخدمة
Bortsov U.A., Sokolovski G.G., Automated Electric Drive with Resilient joint. Energoatomizdat, Sankt-Peterburg 1992
Klepikov V. B., Zarifa Badeh , Bogdanova N.V., Optimizing PI speed regulator for Double Mass Electric Drive with resilient joint. Problems of automated electro drives. Theory and practice. Kharkov 1995
Klepikov V. B., using unclassical adjust of subordinate loop regulator in Double-Mass Electromechanical System. Problems of automated electro drives. Theory and practice. Kharkov 1996
قيم البحث
اقرأ أيضاً
تم في هذا البحث استخدام طرق التحكم الكهربائية المتمثلة بدراسة بارامترات
المنظم التناسبي- التفاضلي- التكاملي التي تحقق الحد الأدنى من الاهتزازات عند
إهمال الثابت الزمني الكهرومغناطيسي و مع اعتبار المنظم الثايرستوري من دون عطالة.
تنكب العديد من الأبحاث على دراسة أذرع الروبوتات و التحكم بها و قدرتها على إجراء عمليات الملاحقة وفقاً لنوع المحركات التي تتألف منها سواء محركات التيار المستمر أو المحركات الخطوية. بالإضافة إلى سرعة الاستجابة التي يتمتع بها كل نوع من أنواع هذه المحركا
ت وفقاً للتركيب الفيزيائي الخاص به.
يتألف الروبوت من مجموعة من الوصلات المصنوعة من مواد صلبة (تمثل أذرع الروبوت) مرتبطة فيما بينها بمجموعة من المحركات (تمثل المفاصل) و المجموع ككل يسمح له بالتحرك في الفراغ وفقا لعدد من درجات الحرية , و الهدف الرئيسي للروبوتات على اختلاف أنواعها العمل في مواقع معينة تشكل خطرا كبيرا على الإنسان (كالإشعاع و الحرارة العالية) أو العمليات التي تتطلب عددا كبيرا من حلقات التكرار.
يهدف البحث لدراسة حركة ذراع روبوت عن طريق التحكم بحركة المحركات و استجابتها لملاحقة خط مرسوم اعتماداً على متحكم PID و ذلك للوصول إلى أقصى دقة استجابة للملاحقة عن طريق تعويض محددات الخطأ في رؤية الكاميرا التي يعتمد عليها الروبوت لرؤية الخط إذ أن جميع الكاميرات غير مثالية و تحتاج إلى معايرة calibration مسبقة, حيث تم تعويض هذه المحددات من أجل التحكم بثلاث محركات ضمن المحاور الإحداثية x,y,z.
في هذه الورقة، نقدم FitannoTator، أداة عامة على شبكة الإنترنت العامة لفئة التعريف النصوضي.الاستفادة من تصميم الهيكل المعياري بالكامل، يوفر مرح COMTANNOTATOR حل منهجي للتعليق على مجموعة متنوعة من مهام معالجة اللغة الطبيعية، بما في ذلك التصنيف، ووضع عل
امات التسلسل والتعليق الدلالي، بغض النظر عن اللغة.يتم تطوير ثلاثة أنواع من الواجهات للتعليق على المثيلات، وتقييم جودة التوضيحية وإدارة المهمة الشروية للتعليق والمراجعين والمديرين على التوالي.يقدم FitannoTator أيضا شرحا ذكاءا عن طريق إدخال مساعد خاص بالفصل لدعم وتوجيه المحن المعلقين بناء على التعلم النشط واستراتيجيات التعلم الإضافية.هذا المساعد قادر على التحديث الفعال من التقيمات Annotator ويعالج بسهولة سيناريوهات العلامات الإضافية.
تغذى المناطق البعيدة من المحطات الحرارية عادةً و غالباًً من مولدات الديزل. إلاَّ أنه ازداد في المدة الأخيرة التركيز على مصادر الطاقات المتجددة لتأمين الكهرباء و حماية البيئة. و تعد نظم التوليد الهجينة حلاً اقتصادياً للعديد من التطبيقات و خصوصاً في تغ
ذية المناطق البعيدة.
تعرف نظم التوليد الهجينة عموماً بأنها مشاركة مصدرين مختلفين أو أكثر من مصادر توليد (أو تخزين) الطاقة الكهربائية لتأمين التغذية الكهربائية للحمل. و يمكن أن تكون المصادر تقليدية أو تقليدية و متجددة أو متجددة فقط.
تعرض ورقة العمل هذه دراسة حالة لأحد المواقع تُبرِز أهمية الاعتماد على النظم الهجينة في تزويد الأحمال الكهربائية في المناطق النائية بالطاقة الكهربائية.
استهدفت هذه الدراسة الاستطلاعية الكشف عن اتجاهات الأردنيين نحو أداء
وسائل الإعلام الأردنية اتجاه عدد من الموضوعات و القضايا الاقتصادية و الاجتماعية و السياسية و الأمنية، و الكشف عن العلاقة بين هذه الاتجاهات و بين الخصائص الديمغرافية لأفراد عينة الجم
هور العام.
و كون الدراسة استطلاعية، استُخدِم المنهج الوصفي التحليلي، و بعض الأدوات
الإحصائية و العمليات الحسابية البسيطة مثل: النسب المئوية و التكرارات و الجداول المتقاطعة و متوسط الاتجاهات و التباين الأحادي.
سجل دخول لتتمكن من نشر تعليقات
التعليقات
جاري جلب التعليقات
سجل دخول لتتمكن من متابعة معايير البحث التي قمت باختيارها
