اشترك بالحزمة الذهبية واحصل على وصول غير محدود شمرا أكاديميا
تسجيل مستخدم جديدتطوير خوارزمية تقدير الموقع باستخدام تقنية التموضع النقطي الدقيق لقياسات نظم الملاحة العالمية بالأقمار الصناعية اعتماداً على مرشح كالمن الموسع
Developing a position estimation algorithmin GNSS-Precise Point Positioning technique depending on Extended Kalman Filter
1126
0 49
0
(
0
)
تمت اﻹضافة من قبل
Shamra Editor
اسأل ChatGPT حول البحث
تستخدم تقنية التموضع النقطي الدقيق الخوارزميات التكرارية للحصول على حل المسألة الملاحية، و ذلك نتيجة قصور طريقة التربيعات الصغرى التقليدية على مواكبة المتطلبات المتزايدة للحصول على مخرجات المعالجة من الكم الهائل للبيانات المزوّدة من نظم الملاحة العالمية بالأقمار الصناعية بالسرعة و الجودة المطلوبة للتطبيقات الجيوديزية و المساحية المختلفة. مرشح كالمن الموسع يعد المقاربة الأفضل للحل لكنه بالإضافة إلى المعرفة بالقياسات و نماذج الأرصاد الخاصة بها، فإنه يتطلب أيضاً المعرفة بالحالة الفيزيائية لمسألة التقدير مثل ديناميكية جهاز الاستقبال و خصائص الإشارة المستقبلة، و التقدير المناسب لشروطه الابتدائية. يتضمن البحث اقتراحاً رياضياً لتعديل طريقة استخدام مرشح كالمن الموسع في تقنية التموضع النقطي الدقيق لتقليل الأثر السلبي لزمن التقارب ضمن الشروط الابتدائية للخوارزمية التكرارية للمرشح، و عرض لنتائج تجربة تعديل طريقة الاستخدام تلك على دقة تقدير الموقع. و يؤكد البحث على ضرورة استخدام التعديل المقترح على خوارزمية تقدير الموقع على الرغم من زيادة زمن المعالجة نسبياً.
Precise point positioning technique uses recursive algorithms to solve the navigation problem. In fact, traditional least square method doesn’t meet the requiredassessments of processing speed, and quality in different geodetic and surveying applications,due tobig amount of output processing data provided by global navigation satellite systems. Extended Kalman filter is considered as optimal solution approach of the navigation problem. This filter requiresthe knowledge of measurements, its observational models, and physical state for estimation problem like: (receiver dynamic, received signals characters, and suitable estimation of its initial conditions). Research refers to a mathematical suggestion, which reduce the negative effect of convergence time at EKF initial conditions. This work also shows how a position estimation accuracy affected by the suggested modification of using EKF in PPP, and supporting the use ofthis modification in position estimation field, in spite of increasing processing time.
المراجع المستخدمة
MARTIN, I.GNSS Precise Point Positioning:The enhancement with GLONASS. School of Civil Engineering and Geosciences Newcastle University, Newcastle, 2013, 244
MARTÍN, A.; ANQUELA, A.B.; CAPILLA, R.; BERNÉ, J. L.PPP Technique Analysis Based On Time Convergence, Repeatability, IGS Products, Different Software Processing And GPS+Glonass Constellation. Journal Of Surveying Engineering, Vol.137, NO. 3, 2011, 99-108
LE, A.;TEUNISSEN, P. Optimal Recursive Least-Squares Filtering Of GPS Pseudorange Measurements. Springer, Verlag, 2008,540
قيم البحث
اقرأ أيضاً
يعالج هذا البحث تحسين كفاءة نظم القدرة الشمسية الكهروضوئية باستخدام متحكم عائم لتتبع نقطة الاستطاعة العظمى، للتحكم في دورة عمل مبدل جهد مستمر لتحقيق عمل النظام الكهروضوئي عند نقطة الاستطاعة العظمى في ظل التغيرات الجوية المختلفة من شدة إشعاع شمسي و در
جة حرارة محيطة. في هذا السياق، يقدم البحث نموذج جديد لمتحكم عائم MPPT-P&O Fuzzy مطور في بيئة Matlab/Simulink. يعتمد النموذج المقترح للمتحكم على تقنية الاضطراب و المراقبة P&O. حيث بطريقة مشابهة لتقنية P&O، تمثل كل من تغيرات الاستطاعة و التوتر للنظام الكهروضوئي، متغيرات دخل للمتحكم العائم المقترح، أما متغير الخرج فهو تغير نسبة التشغيل. الميزة الرئيسية للمتحكم العائم المطور، ترتكز على اعتبار أن خطوة تغير نسبة التشغيل ذات قيمة متغيرة و متعلقة بشكل مباشر بتغيرات الاستطاعة و التوتر للنظام الكهروضوئي. مما يمكن من التغلب على مشكلة الخطوة الثابتة لتغير نسبة التشغيل في المتحكم MPPT-P&O المرتكز على تقنية P&O التقليدية. إن عمل المتحكم العائم MPPT-P& Fuzzy، بخطوة تشغيل متغيرة يحقق سرعة استجابة عالية و كفاءة عالية لتتبع نقطة MPP عند التغيرات الجوية المفاجئة أو السريعة، مقارنة مع المتحكم التقليدي .MPPT-P&O أظهرت نتائج المحاكاة المنجزة في بيئة Matlab/Simulink، الأداء الأفضل للمتحكم العائم المطور MPPT-P&O Fuzzy عند تتبع نقطة MPP بتحقيق أداء ديناميكي أفضل و دقة عالية، مقارنة مع استخدام المتحكم التقليدي MPPT-P&O عند التغيرات الجوية المختلفة.
هذا البحث يهدف إلى نمذجة الخصائص الديناميكية لمدخرات
الرصاص-حمض آخذين بالحسبان ظواهرها الأساسية (ثنائي الطبقة الكهربائية و الانتشار
و انتقال الشحنة الناتجة عن تفاعلات الأكسدة و الإرجاع). و حتى تتم هذه النمذجة سوف
يتم تحديد قيم عناصر الدارة المكافئ
ة المستخدمة في النمذجة تجريبياً باستخدام طريقة
التفريغ النبضي للمدخرة.
أدى تطور التكنولوجيا إلى تحسن كبير في أداء الحاسبات و الأجهزة المحمولة و ترافق ذلك مع ازدياد في استهلاك الطاقة مما جعل الاهتمام بإدارة استهلاك الطاقة أمر ضروري. يعد المعالج من ضمن العناصر الأكثر استهلاكا للطاقة لذلك يهدف البحث إلى تطوير تقنية جديدة ل
إدارة الطاقة في المعالجات متعددة النوى التي تدعم مختلف الأجهزة الإلكترونية حاليا, مع الإشارة إلى أن إدارة الطاقة تعد من الأمور الهامة في إطار الأبحاث العلمية المتعلقة بالمعالجات متعددة النوى لأنها تحقق التوازن بين متطلبات الاداء العالي للمعالج و تأثير الاستهلاك المتزايد للطاقة فيه و التأثيرات الحرارية المرافقة و أثرها على موثوقية النظام. تطرق البحث إلى عدة تقنيات مثل (التدرج الديناميكي للجهد و التردد (DVFS), النوى غير المتناظرة, حركة سلاسل التعليمات , النوى متغيرة الحجم, دمج النوى) و تم وضع جدول مقارنة بين هذه التقنيات يبين الميزات السلبية و الإيجابية لكل منها و بنتيجة البحث تم اقتراح تقنية هجينة تستفيد من أهم خصائص التقنيات المدروسة دون أن تتعارض فيما بينها.
حققت الرسم البياني المعرفي، الذي يمثل الكيانات والعلاقات في الرسوم البيانية المعرفة مع ناقلات عالية الأبعاد، تقدما كبيرا في التنبؤ بالربط. استكشف المزيد من الباحثين القدرات التمثيلية للنماذج في السنوات الأخيرة. وهذا هو، يحققون في نماذج تمثيلية أفضل ل
تناسب التناظر / مضادات التنسيق والعلاقات الجمع. تعد نماذج التضمين الحالية أكثر ميلا لاستخدام ناقل متطابق لنفس الكيان في ثلاثة أضعاف لقياس الأداء المطابق. إن الملاحظة التي تقيس عقلانية ثلاثية محددة تعني مقارنة درجة المطابقة من السمات المحددة المرتبطة بالعلاقات معروفة جيدا. مستوحاة من هذه الحقيقة، تقوم هذه الورقة بتصميم المرشح الدلالي بناء على العلاقات (SFBR) لاستخراج الصفات المطلوبة للكيانات. ثم يتم مقارنة عقلانية ثلاثية تحت هذه السمات المستخرجة من خلال نماذج التضمين التقليدية. يمكن إضافة وحدة تصفية الدلالية إلى معظم نماذج التحلل الهندسية والشعور مع الحد الأدنى من الذاكرة الإضافية. تبين التجارب في مجموعات البيانات القياسية أن المرشح الدلالي القائم على العلاقات يمكن أن تقمع تأثير أبعاد السمات الأخرى وتحسين أداء تنبؤ الارتباط. حققت نماذج التحلل مع SFBR أحدث من الفن.
يدرس هذا البحث مطيافية البلازما المتولدة بالليزر (LIPS) باستخدام ليزر Nd:YAG
النبضي عالي الطاقة. تم تركيز شعاع الليزر على أهداف صلبة و هي
عينات من النحاس الأحمر (النقي بنسبة % 99.5.), تم قياس أهم الوسائط البلازمية و هي
درجة الحرارة و الكثافة الإلكترونية.
سجل دخول لتتمكن من نشر تعليقات
التعليقات
جاري جلب التعليقات
سجل دخول لتتمكن من متابعة معايير البحث التي قمت باختيارها
