أمثلة منصة تفرعية سداسية الأذرع بمخدمات دورانية

Optimization of the Design of Hexapod Platform

أعلن في شمرا
108   0   34   0 ( 0 )
 تمت اﻹضافة من قبل شمرا

يهدف هذا العمل إلى البحث في التصميم الأمثل لمنصة ستيوارت التفرعية من نوع 6-RUS ذات مخدمات دورانية. ضمن هذا البحث تم بداية نمذجة المنصة المدروسة هندسيا و حركيا مع تحديد مجموعة وضعياتها الشاذة و من ثم تم تحديد فضائي عملها الانسحابي و الدوراني و كذلك تم دراسة مسالة حل نموذجها الهندسي بشكل مباشر مفصل من خلال الاعتماد على تقنية هجينة مقترحة.

المراجع المستخدمة
Merlet, J. P. (2006). Parallel robots ,Springer
V. E. Gough and S. G. Whitehall, “Universal type test machine,” in Proc. 9” Int. Tech. Congress FISITA,pp. 117-137, 1962
D. Stewart, “A platform with six degree-of freedom”, in Proc. Inst. Mech. Eng., vol. 180, pp. 371-386, 1965
قيم البحث
أعلن في شمرا
التعليقات
جاري جلب التعليقات جاري جلب التعليقات