الهبوط الآلي لطائرة مسيرة ثابتة الجناح باستخدام تقنيات التوجيه الذكي

Autolanding an Unmanned Aerial Vehicle Using Intelligent Guidance Techniques

97   0   32   0 ( 0 )
 تمت اﻹضافة من قبل شمرا

نتناولُ في هذه الأطروحةِ مسألة اَلهبوطِ الاضطراريِّ لطائرةٍ غيرِ مأهولةٍ ثابتةِ الجناحِ فاقدةٍ للدفعِ على أرضٍمستو يةٍ أو متسلقةٍ محدودةِ الأبعاد. نركز فُي بحثنا على الطائراتِ متوسطةِ الحجمِ التي ٺتطلبُ القيامَ بهبوطٍ تقليديٍّ على عجلات، بينما تقتصر سُطوحُ التحكمِ المتوفرة فُيها على السطوحِ الرئيسيةِ فقط، أي دفةِ الارتفاعِ و دفةِ التوجيهِ و الجنيحات، دونَ أيِّ سطوحٍ مخصصةٍ للتحكمِ بالكبح.

المراجع المستخدمة
Douglas M Marshall, Richard K Barnhart, Eric Shappee, and Michael Thomas Most. Introduction to unmanned aircraft systems. Crc Press, 2015
Reg Austin. Unmanned aircraft systems: UAVs design, development and deployment, volume 54. John Wiley & Sons, 2011
Paul Fahlstrom and Thomas Gleason. Introduction to UAV systems. John Wiley & Sons, 2012
قيم البحث
التعليقات
جاري جلب التعليقات جاري جلب التعليقات