اشترك بالحزمة الذهبية واحصل على وصول غير محدود شمرا أكاديميا
تسجيل مستخدم جديدتحسين فعاليّة و وثوقيّة الأنظمة التي تعمل على برتوكول شبكة منطقة التحكم (CAN)
Improving The Utilization and Reliability of CAN-Based Systems
1512
2 2
0
(
0
)
تمت اﻹضافة من قبل
Shamra Editor
اسأل ChatGPT حول البحث
في هذا البحث تم تقديم نموذج تحليل رياضي لنظام روبوت نقّال مؤلف من ( 7 ) وحدات تحكم إلكترونيّة تتبادل حوالي ( 23 ) رسالة فيما بينها، بهدف حساب أزمنة الاستجابة ( التأخيرات الزمنيّة ) لجميع الرسائل و استخدام نتائج هذا التحليل كبارامترات دخل لمنهجيّة مطوّرة (Sampling Time Scheduling)STS و التي تتيح حساب أزمنة أخذ العينات بشكل يحقق أفضل فعاليّة و وثوقيّة للنظام، و كذلك ضمان عملية التحقّق فيما إذا كانت أزمنة الحد الأدنى لرسائل النظام تقابل سيناريوهات الحالة الأسوأ بالزمن الحقيقي.
In this paper, we present a mathematical analysis program for Mobile Robot consisting of seven ECUS (Electronic Control Units), which exchange about (23) messages among them. The mathematical model calculates the response times (delays times) for all messages, and then use these results as input parameters for the proposed methodology (STS)(Sampling Timing Scheduling), that allows the calculation of sampling times in a manner that achieves the best efficiency and reliability of the system. As well as ensuring whether there is a match between the deadlines of the messages and worst-case response scenarios in the real times.
المراجع المستخدمة
Klaudia L. , Annie H. ,2017, ENCODING AND PHYSICAL STUDY OF THE CANBUS SENSOR NETWORK,WORCESTER POLYTECHNIC INSTITUTE (WPI), No. Ic, P.P. 1597–1604
Lian F. , Moyne J. , Tilbury D. , 2002, Network Design Consideration for Distributed Control Systems , IEEE Transactions on Control Systems Technology , Vol. 24,No. 12, P.P. 5706–5722
Acton A. , 2006, Practical Metrics for Evaluating Network System Performance. University of Michigan, Vol. 24,No. 12, P.P. 5706–5722
قيم البحث
اقرأ أيضاً
يتضمن البحث اقتراح تعديل على برتوكول TCP-peach+ من أجل تحسين أداء برتوكول الـ TCP عبر الوصلات الفضائية , حيث تم اقتراح البرتوكول المعدل بالاعتماد على تقنية تجزئة مسار الاتصال بين المصدر والهدف والمسماة(SPLITTING) و ذلك من أجل الحصول على برتوكول معدل
من نوع (Satellite transport protocol)STP خاص بالجزء الفضائي فقط ,من خلال اقتراح خوارزمية جديدة لهذا البرتوكول الموجود ضمن طبقة النقل الفضائي STL (Satellite protocol layer) , وقد ركزنا بالبحث على المقارنة مابين البرتوكول المقترح و برتوكول TCP-Peach+ .
تم في هذا البحث عرض دراسة مسألة قابلية التحكم و كذلك قابلية الرصد للأنظمة الخطية المستمرة الثابتة مع الزمن.
و تم التوصل إلى إيجاد معايير لقابلية التحكم و قابلية الرصد. و كذلك تم استنتاج متجهة التحكم التي تنقل النظام من الحالة الابتدائية x(0) إلى الح
الة النهائية x(tf) في زمن محدد tf>0 موضحا ذلك بمثال. و كذلك تم وضع خوارزمية جديدة لإيجاد متجهة التحكم و التي تمكننا من نقل النظام من الحالة الابتدائية إلى الحالة النهائية. كما تموضع برنامج لرسم مسار متجهة الحالة و متجهة الرصد.
تعد أنظمة التعرف السمعية البصرية التي تعتمد على صوت و حركة شفاه المتكلم من أهم
أنظمة التعرف على الكلام. و قد تم تطوير العديد من التقنيات المختلفة من حيث الطرائق
المستخدمة في استخراج السمات و طرائق التصنيف.
يقترح البحث إنشاء نظام للتعرف على الكلمات
المعزولة بالاعتماد السمات السمعية
المستخرجة من فيديوهات منطوقة لكلمات باللغة العربية في بيئة خالية من الضجيج، و من ثم
إضافة مكون الطاقة و المشتقات التفاضلية في مرحلة استخراج السمات لخوارزمية معاملات تردد الميل.
الأنظمة الناصحة هي الأنظمة التي تساعد المستخدمين على اختيار العناصر الأكثر ملائمة من مجموعة كبيرة من العناصر و ذلك اعتمادا على أذواقهم و اهتماماتهم. أصبحت مثل هذه الأنظمة واحدة من أقوى الأدوات المستخدمة في مواقع التجارة الإلكترونية و مواقع التواصل ال
اجتماعي. على الرغم من ذلك فإن استخدام هذه الأنظمة في مواقع التجارة الإلكترونية يواجه العديد من التحديات مثل: الإقلاع البارد, قابلية التوسع و الشعب.
في هذه الورقة قمنا بتقديم حل لمشكلة الإقلاع البارد, وقمنا بالمقارنة بين عدة خوارزميات لقواعد الربط و ذلك لاختيار الخوارزمية الأفضل لحل مشكلتي قابلية التوسع و التشعب.
يقدم البحث في قسمه الأول تحليل لأهم الهجمات الأمنية المحتملة على البروتوكول الهجين ZRP مثل هجوم المسار , و يعرض في قسمه الثاني الحل المقترح و المعتمد على مفهوم التعمية التي تعتمد على الهوية و كذلك تحقيق هذا الحل و تقييمه من خلال المحاكي NS-2.
سجل دخول لتتمكن من نشر تعليقات
التعليقات
جاري جلب التعليقات
سجل دخول لتتمكن من متابعة معايير البحث التي قمت باختيارها
