اشترك بالحزمة الذهبية واحصل على وصول غير محدود شمرا أكاديميا
تسجيل مستخدم جديدمحاكاة ونمذجة المشي عند الإنسان
Human Gait Modeling and Simulation
1639
1 24
0.0
(
0
)
نشر من قبل
جامعة تشرين رسالة ماجستير
تاريخ النشر
2013
مجال البحث
الحاسبات والتحكم الآلي
والبحث باللغة
العربية
تمت اﻹضافة من قبل
Shamra Editor
اسأل ChatGPT حول البحث
يعد استخراج وتحليل خصائص المشي باستخدام سلسلة من الصور أحد أهم المجالات البحثية في وقتنا الحالي. وقد تحويل تركيز هذه البحوث إلى مجال رؤية الآلة كوسيلة لتحقيق نظام مشي سريع ودقيق، يمكن استخدامه كخطوة أولية في نظام تحليل مشي أكثر تطوراً يستخدم لأغراض إعادة التأهيل أو التعرف على الأشخاص. يقترح البحث طريقة تستخدم مزيجاً من تقنيات معالجة الصورة ورؤية الآلة لتحقيق كفاءة وفعالية في عزل جسم الإنسان الماشي ورصد حركته وتتبع حركة مركز كتلة جسمه، يتم بعدها تخزين إحداثيات مركز الكتلة الناتجة ومقارنتها مع نموذج النواس المقلوب الممثل لحركة مركز كتلة الإنسان أثناء المشي في المستوى XY. نتج عن تلك المقارنة استخلاص مجموعة من المعلومات عن الشخص الماشي كدور المشي والسرعة وطول الخطوة. مما يفتح المجال أمام المزيد من الأبحاث لاكتشاف عيوب المشي أو تطوير خوارزميات المشي عند الروبوتات البشرية.
The extraction and analysis of human gait characteristics using image sequences is currently an intense area of research. Recently, the focus of this research area has turned to the realm of computer vision as a way of performing quickly and accurately gait analysis system. Such a system could be used as a preprocessing step in a more sophisticated gait analysis system or could be used for rehabilitation purposes.In this thesis, a new method is proposed which utilizes a novel fusion of spatial computer vision operations as well as motion in order to accurately and efficiently determine the center of mass of a walking person at a video scene. Then we make a comparison between our method’s results and the inverted pendulum model of the movement's center of mass of a walking person in the XY plane. The results showed a significant correspondence between the model and the results we have obtained, which opens the way for further research to discover defects walking or develop algorithms for humanoid robots.
المراجع المستخدمة
J. Rose and J. Gamble, Human Walking, 3rd edition, New York: Lippencott Williams and Wilkins, 2006
M. Kohle and D. Merkle, "Clinical Gait Analysis by Neural Networks: Isses and Experiences," Proceedings of the IEEE Symposium on Computer-Based Medical Systems, pp. 138-143, 1997.
L. a. T. T. Wang, "Silhouette Analysis-Based Gait Recognition for Human Identification," IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 25, no. 12, 2003.
قيم البحث
اقرأ أيضاً
في هذه الدراسة قمنا بتطوير نموذج لمحاكاة عمل الخلية العضلية القلبية البطينية (SYRIA Model) باعتبارها مثالاً عن محاكاة الخلية البشرية، وذلك بالاعتماد على أحدث النماذج الرياضية للخلية القلبية، حيث اعتمدنا على O'Hara (O'Hara, et al., 2011) لنمذجة النش
اط الكهربائي، واستتباب الشوارد الأساسية، والتقلص، كما أضفنا تحسينات على هذا النموذج تمثلت في إضافة دور قنوات البوتاسيوم KATP، وقنوات شوارد الكلور، وقنوات تنظيم الحجم، وذلك بالاعتماد على نموذج Kyoto (A.Takeuchi, 2006)، كما تم إضافة قنوات تنظيم واستتباب PH بالاعتماد على نموذج Leem (Leem, et al., 1999)،و تحسين قيم بعض المتغيرات اعتمادا على نتائج مخبرية أحدث و خصوصاً تراكيز الشوارد ضمن المتقدرة و السيتوبلاسما وقيم الدوارئ للكالسيوم في الشبكة السيتوبلاسمية وقيم الناقلية العظمى للقنوات الغشائية و تراكيز المستقلبات في المتقدرة، وتم ربط النماذج السابقة مع نموذج للمتقدرة بالاعتماد على Kembro (Kembro, et al., 2013)، إذاً النموذج SYRIA الذي طورناه يعتمد على دمج وتحسين أهم النماذج المعروفة في بنية هرمية تسهل الفهم والمراقبة واعادة الاستخدام مع إضافة نماذج لاختبار العقاقير وبعض المؤثرات الخارجية، وتمت عملية البرمجة باستخدام كتل Blocks لتوابع M-file وS-function ضمن الأداة Simulink. وبمقارنة النتائج التي حصلنا عليها من عملية المحاكاة مع النتائج المخبرية، لاحظنا أن المحاكاة الحاسوبية أعطت نتائج ضمن المجال الفيزيولوجي الطبيعي.
درِس في هذا البحث النموذج الرياضي الديناميكي المبسط للمحرك الخطوي الهجين، و الهدف هو تبسيط الدراسة و التركيز على جوانب محددة في هذا الموضوع. و قد وضع النموذج الرياضي، الذي يصف الأداء الديناميكي (الميكانيكي
و الكهربائي) للمحرك المدروس. إِذ يعطى النمو
ذج الميكانيكي بقوانين نيوتن، أما النموذج الكهربائي فيعطى بقوانين كيرشوف للدارة المكافئة الكهربائية لكل طور.
في هذا البحث تمت دراسة خط إنتاج مكون من آلات خاضعة لكلا النوعين من الأعطال, و من مخازن وسطية محددة السعة.
التحديد التركيز هو مهمة مقترحة حديثا تركز على اختيار الكلمات للتأكيد في جمل قصيرة.الطريقة التقليدية تنظر فقط في معلومات التسلسل من الجملة مع تجاهل هيكل الجملة الغنية ومعلومات علاقة الكلمة.في هذه الورقة، نقترح إطارا جديدا يعتبر هيكل الجملة عبر رسم بيا
ني هيكل الجملة وعلاقة كلمة عبر الرسم البياني للكلمة التشابه.يتم اشتقاق الرسم البياني هيكل الجملة من شجرة التحليل من الجملة.يسمح الرسم البياني للكلمة التشابه العقد بمشاركة المعلومات مع جيرانها لأننا نقول أنه في التركيز على التحديد، من المرجح أن يتم التأكيد على كلمات مماثلة معا.يتم استخدام الشبكات العصبية الرسم البياني لتعلم تمثيل كل عقدة لهذين الرسوم البيانية.تظهر النتائج التجريبية أن إطارنا يمكن أن يحقق أداء متفوقا.
يعد المرشح الضوئي من أهم العناصر المستخدمة في شبكات الاتصالات الضوئية الصرفة التي تستخدم التجميع بتقسيم طول الموجة (WDM) Wavelength Division Multiplexing, يتضمن هذا البحث دراسة للمرشحات فوق صوتية– ضوئيةAcousto Optic Tunable Filter AOTF) ) ضمن وسط خطي
غير متناظر المناحي (anisotropic), التي تعتمد مبدأ التداخل فوق صوتي – ضوئي.
تصف هذه المقالة نمذجة و اختبار المرشح الضوئي الفوق صوتي AOTF باستخدام MATLAB/SIMULINK الذي يعد أداة قوية لنمذجة و تصميم النظم المختلفة, حيث تم التوصل إلى تصميم نموذج للمرشح AOTF, خلق كتلة (block) خاصة يمكن إضافتها إلى مكتبة المحاكاة الخاصة ببرنامج MATLAB, و اختبار أداء هذا المرشح من حيث قدرته على انتخاب طول موجة معين من عدة أطوال موجية مجمعة بتقنية التجميع بتقسيم طول الموجة WDM, و دراسة تأثير تردد الموجة فوق الصوتية, سرعتها, خصائص الكريستال المستخدم في تصنيعه و غيرها من البارامترات في طول الموجة المنتخبة.
سجل دخول لتتمكن من نشر تعليقات
التعليقات
جاري جلب التعليقات
سجل دخول لتتمكن من متابعة معايير البحث التي قمت باختيارها
